越南河内工业大学开发自适应控制器可提高对球形机器人的控制能力越南河内工业大学开发自适应控制器可提高对球形机器人的控制能力

小微发布于 2025年02月24日阅读（54761）

盖世汽车讯球形机器人（ballbot）是一种独特的机器人，具有极高的机动性，可以朝各个方向移动。显然，要控制这样的机器人设备非常复杂。事实上，球形机器人系统面临着独特的挑战，尤其是在动态和不确定环境中保持平衡和稳定性的问题。传统的比例-积分-微分（PID）控制器难以应对这些挑战，而滑动模式控制等其他先进方法也会带来颤振等问题。因此，要控制此类机器人，就需要开发一种控制器，将PID的简单性和适应性与如今流行的神经网络的学习能力结合起来，为现实世界中的机器人移动问题提供鲁棒性的解决方案。

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