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据外媒报道，布鲁塞尔自由大学（Université Libre de Bruxelles，ULB）的研究人员开发出受人类神经系统启发的新型群体架构，可以改善团队中机器人之间的合作。相关论文已发表于期刊《Science Robotics》。据介绍，该方法允许机器人自组织成子群体，以提高它们的协调能力，同时感知环境、移动并规划完成任务的下一步。
图片来源：期刊《Science Robotics》
“在过去二十年中，群体机器人研究已经展示了一系列强大的集体行为，这些行为不需要任何中央协调实体或过程，”该论文的共同第一作者、ULB IRIDIA人工智能实验室的博士后研究员Mary Katherine Heinrich博士表示。“尽管取得了这样的进展，机器人群体仍然难以从实验室实验过渡到现实世界的应用。这是因为，从许多应用领域的角度来看，自组织也存在重大缺点。”
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