全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。
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全新皇冠威尔法采用全新中控台设计，整体被上方的一道立体造型所环抱，更突显豪华感。新车配备12.3英寸仪表盘、14英寸大屏以及HUD抬头显示系统。大屏内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。
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内饰方面，新车与全新埃尔法保持一致，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。内饰亮点还有全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
动力配备方面，全新一代皇冠威尔法提供有 2.4T 发动机并匹配 8AT 变速箱的动力组合，其中 2.4T 发动机的最大功率为 278 马力，并提供两驱和四驱可选。与此同时，全新一代皇冠威尔法还提供了由 2.5L 汽油发动机 + 电机组成的 THS II 混动系统，综合最大功率 211 马力，传动系统方面匹配的是 E-CVT 无级变速箱。
全新丰田皇冠威尔法皇家贵宾舱的时代以完美华丽的姿态悄然而至、以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的顶级享受，全车航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。不仅刷新完美座驾的驾乘标准，更重新诠释了极致尊享的致臻含义。全新四座布局、至高境界。打造完美舒适空间、真正打造极致诱惑埃尔法！
首先从外观来看，威尔法车头整体看上去较为精美，十分具有运动气息。再配合个性张扬的大灯，符合年轻消费者的“口味”。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了精美的线条，车侧给人一种十分敦实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很干练的。往后来看，威尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分霸气，利落感跃然眼前。
车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出
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