受乌龟和陆龟启发 研究人员进一步提高足式机器人的能源效率受乌龟和陆龟启发 研究人员进一步提高足式机器人的能源效率

小微 发布于 2024年06月27日 阅读(59876)

盖世汽车讯 据外媒报道,由大邱庆北科学技术院(DGIST)机器人与机电一体化工程系(Department of Robotics and Mechatronics Engineering)教授Dongwon Yun领导的研究团队对乌龟启发的足式机器人(legged robot)开展了能效提升研究,该研究成果登上《先进智能系统(Advanced Intelligent Systems)》期刊封面。

受乌龟和陆龟启发 研究人员进一步提高足式机器人的能源效率受乌龟和陆龟启发 研究人员进一步提高足式机器人的能源效率
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受乌龟和陆龟启发 研究人员进一步提高足式机器人的能源效率

图片来源:《Advanced Intelligent Systems》

Yun教授的研究团队正在开展研究,以提高足式机器人的能源效率,其灵感来自大自然,如乌龟和陆龟。足式机器人能够克服地形和环境限制,且拥有较大的机动性,因此被广泛应用于各种环境。