麻省理工开发新型机械手掌利用复杂的触觉传感器来模仿人类触感麻省理工开发新型机械手掌利用复杂的触觉传感器来模仿人类触感

盖世汽车讯大多数机器人没有手掌，使其能像人类一样抓握是一项持续性研究。据外媒报道，麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发出新的机械手设计，重新考虑经常被忽视的手掌。新设计使用先进的传感器来实现高度敏感的触觉，从而帮助“肢体”更细致、更精确地处理物体。

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（图片来源：麻省理工学院）

从人类双手柔软、可变形的本质特性中汲取灵感，GelPalm在手掌中嵌入了基于凝胶的灵活传感器。该传感器使用特殊的彩色照明技术，利用红色、绿色和蓝色LED来照亮物体，并使用摄像头来收集反光。这种混合体可以生成详细的3D表面模型，以实现精确的机器人交互。

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