昆士兰科技大学推出新型自动视觉映射技术帮助自动驾驶汽车适应不同的环境昆士兰科技大学推出新型自动视觉映射技术帮助自动驾驶汽车适应不同的环境

盖世汽车讯据外媒报道，昆士兰科技大学（QUT）的研究人员开发出一种自动化系统，可以改善机器人绘制地图和环境导航的方式。这项新进展使基于视觉的映射系统更能适应不同的环境。

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（图片来源：昆士兰科技大学）

首席研究员Fontan博士表示，视觉SLAM（Visual SLAM）是一种帮助无人机、自动驾驶汽车和机器人等设备导航的技术。“这使它们能够创建关于周围环境的地图，同时追踪其在地图中的位置。传统上，SLAM（即时定位与地图构建）系统依赖于特定类型的视觉特征，即在图像中用于匹配和映射环境的独特模式。各种功能在不同的条件下运行效果更好，因此经常需要进行切换。然而，这样的手动切换过程很繁琐，需要大量调整参数和专业的知识。”